1. Việc chọn tiêu chuẩn quán tính chuyển động nhỏ hơn có thể cải thiện độ ổn định chuyển động của bộ điều khiển hàn và cải thiện các đặc tính động của bộ điều khiển hàn.
2. Trong sơ đồ thao tác hàn, độ cứng của nó quan trọng hơn độ bền của nó. Để tăng độ cứng, cần sàng lọc hợp lý hình dạng mặt cắt ngang và tiêu chuẩn của các bộ phận, độ cứng hỗ trợ hành trình và độ cứng tiếp xúc, đồng thời tổ chức hợp lý lực và mômen tác dụng lên cánh tay để giảm thiểu biến dạng uốn của các bộ phận.
3. Để không gian làm việc đáp ứng các yêu cầu liên quan, các thông số kỹ thuật của cánh tay lựa chọn tối ưu hóa thông số kỹ thuật giúp cải thiện độ cứng của bộ điều khiển hàn, do đó tiếp tục giảm quán tính chuyển động.
4. Người thao tác hàn phải có thông số kỹ thuật sàng lọc dữ liệu cường độ. Các bộ thao tác hàn được tải tuần tự từ cấu trúc và các thông số kỹ thuật sàng lọc cho dữ liệu cường độ cao sẽ làm giảm chất lượng của các bộ phận.