1. Tối ưu hóa các tiêu chí trong lược đồ tiêu chuẩn. Khi sơ đồ được yêu cầu để đáp ứng các yêu cầu của một không gian làm việc nhất định, thông số kỹ thuật của cẳng tay được lựa chọn thông qua việc tối ưu hóa thông số kỹ thuật, điều này có lợi để cải thiện độ cứng của tay máy hàn và giảm hơn nữa quán tính chuyển động.
2. Cần có tiêu chí lựa chọn dữ liệu cường độ cao cho người thao tác hàn, bởi vì người thao tác hàn hoạt động như một tải trọng từ cổ tay, cánh tay, cánh tay lên khung, vì vậy tiêu chí lựa chọn dữ liệu cường độ cao phải làm giảm chất lượng của các bộ phận.
3. Tiêu chí quán tính chuyển động nhỏ hơn. Do có nhiều bộ phận chuyển động trong máy hàn nên trạng thái chuyển động thường xuyên thay đổi, chắc chắn sẽ xảy ra hiện tượng rung lắc. Chọn tiêu chí quán tính chuyển động nhỏ hơn có thể cải thiện độ ổn định chuyển động của bộ thao tác hàn và cải thiện các đặc tính động của bộ thao tác hàn. Vì vậy, theo tiền đề đáp ứng được độ bền và độ cứng, cần chú ý giảm khối lượng của bộ phận chuyển động càng nhiều càng tốt, và cần chú ý trang bị trọng tâm khối lượng của bộ phận chuyển động đối với trục.
4. Trong sơ đồ của người thao tác hàn, độ cứng của nó quan trọng hơn sức mạnh. Để độ cứng lớn hơn, cần phải lựa chọn hợp lý hình dạng và thông số kỹ thuật mặt cắt ngang của thanh, độ cứng gối đỡ hành trình và độ cứng tiếp xúc, bố trí hợp lý chức năng và mômen trên cánh tay đòn, hạn chế tối đa sự uốn cong. biến dạng của thanh truyền.
5. Đặc tính kỹ thuật hàn của máy hàn là một hệ thống cơ khí hoạt động, có độ chính xác cao và tích hợp cao. Công nghệ thiết bị và chế biến xuất sắc là một trong những tiêu chí quan trọng được thể hiện trong chương trình này.
6. Tiêu chuẩn độ tin cậy hoạt động rô bốt hàn đặc biệt quan trọng vì bố trí lộn xộn và nhiều liên kết.