Đặc điểm của máy thao tác hàn

(1) Vì các bộ phận hàn thường được hàn lại với nhau từ nhiều bộ phận đơn giản, và việc lắp ráp và hàn định vị các bộ phận này được thực hiện theo trình tự trên các thiết bị hàn, nên việc định vị và kẹp chúng được thực hiện lần lượt.
(2) Trong quá trình hàn, các bộ phận sẽ giãn ra do hàn nóng hoặc co lại do làm mát. Để giảm hoặc loại bỏ biến dạng hàn, các đồ gá cần phải tạo ra biến dạng ngược hoặc kẹp cứng cho một số bộ phận; Để giảm ứng suất hàn, một số bộ phận phải được phép co giãn tự do theo một hướng nhất định. Vì vậy, đồ gá hàn không kẹp chặt tất cả các bộ phận một cách cứng nhắc.
(3) Đối với đồ gá hàn, kích thước của kết cấu sau khi hàn tăng lên, trọng lượng tăng lên và hình dạng trở nên phức tạp, điều này làm tăng khó khăn khi tháo nó ra khỏi đồ gá.
(4) Đối với đồ gá hàn nhiệt hạch, chúng chủ yếu chịu trọng lực của các bộ phận hàn, ứng suất hàn và lực kẹp trong quá trình vận hành. Một số còn phải chịu lực búa trong quá trình lắp ráp; Đồ gá dùng để hàn áp lực cũng phải chịu lực rèn cao nhất.
(5) Đồ gá hàn thường là thành phần của mạch thứ cấp của nguồn điện hàn nên khả năng cách điện và độ dẫn điện là vấn đề phải được chú ý trong thiết kế. Ví dụ, khi thiết kế một vật cố định để hàn điện trở, nếu cách điện không được xử lý đúng cách sẽ gây ra hiện tượng shunt và làm giảm độ bền của mối nối.
(6) Các điểm kẹp và điểm định vị trên đồ gá lắp ráp và đồ gá hàn lớn hơn vài lần, thậm chí hàng chục lần so với đồ gá trên máy công cụ. Do đó, việc thiết kế khó khăn hơn, đặc biệt là số lượng, vị trí và sự tương ứng của các điểm định vị và điểm kẹp sẽ ảnh hưởng đến chức năng và chất lượng của vật cố định.
(7) Đồ gá hàn chủ yếu được sử dụng để đảm bảo độ chính xác vị trí tương đối của các bộ phận kết nối của kết cấu hàn và độ chính xác hình dạng của kết cấu tổng thể.