1. Các yêu cầu về chức năng của máy định vị hàn chủ yếu là người bán cần làm rõ những hành động mà máy định vị hàn có thể đạt được, chẳng hạn như dịch chuyển, nâng hoặc xoay. Nếu là dịch thuật thì dịch tuyến tính hay dịch cong; nếu là quay thì là quay liên tục hoặc quay gián đoạn;
2. Yêu cầu về tốc độ di chuyển phải rõ ràng là nhanh hay chậm, không đổi hay thay đổi, từng bước hay từng bước;
3. Yêu cầu về độ ổn định và độ chính xác của đường truyền. Máy định vị hàn tự động có yêu cầu cao về độ chính xác truyền động và có thể chọn truyền động sâu hoặc truyền bánh răng.