1. Tiêu chí tối ưu hóa sơ đồ tiêu chuẩn Khi các yêu cầu của sơ đồ đáp ứng yêu cầu của một không gian làm việc nhất định, tối ưu hóa tiêu chuẩn được sử dụng để chọn thông số kỹ thuật của thanh tay đòn nhỏ, điều này sẽ giúp cải thiện độ cứng của máy thao tác hàn và giảm hơn nữa quán tính chuyển động.
2. Tiêu chí lựa chọn vật liệu có độ bền cao Do bộ điều khiển hoạt động như một tải trọng theo trình tự từ cổ tay, cẳng tay, cánh tay trên đến phần đế nên việc lựa chọn vật liệu có độ bền cao phải dựa trên việc giảm khối lượng của các bộ phận.
3. Nguyên lý quán tính chuyển động nhỏ Do máy hàn có nhiều bộ phận chuyển động và trạng thái chuyển động thường xuyên thay đổi nên phải xảy ra va đập, rung động. Sử dụng nguyên lý quán tính chuyển động nhỏ có thể làm tăng độ ổn định của bộ điều khiển hàn và cải thiện đặc tính động của bộ điều khiển hàn. Vì lý do này, cần chú ý giảm khối lượng của các bộ phận chuyển động càng nhiều càng tốt với tiền đề là đáp ứng cường độ và độ cứng trong quá trình thiết kế, đồng thời cần chú ý đến cấu hình của các bộ phận chuyển động đến tâm khối lượng của trục quay. .
4. Nguyên tắc sơ đồ độ cứng Trong sơ đồ thao tác hàn, độ cứng là vấn đề quan trọng hơn độ bền. Để làm cho độ cứng lớn hơn cần phải lựa chọn hợp lý hình dạng mặt cắt và thông số kỹ thuật của thanh, nâng cao độ cứng đỡ và độ cứng tiếp xúc, bố trí hợp lý tác dụng lực và mô men tác dụng lên thanh tay cần giảm thiểu biến dạng uốn của thanh. .
5. Nguyên lý kỹ thuật Bộ điều khiển hàn robot là một hệ thống cơ khí chủ động có độ chính xác cao, tích hợp cao. Công nghệ xử lý và thiết bị xuất sắc là một trong những nguyên tắc quan trọng được thể hiện trong thiết kế. Chỉ có một kế hoạch cấu trúc hợp lý mà không có công nghệ xuất sắc chắc chắn sẽ dẫn đến giảm hiệu suất của người thao tác và tăng chi phí.
6. Tiêu chí về độ tin cậy Do bố cục lộn xộn và nhiều liên kết của bộ điều khiển robot nên vấn đề về độ tin cậy đặc biệt quan trọng. Nói chung, độ tin cậy của các bộ phận phải cao hơn độ tin cậy của các bộ phận và độ tin cậy của các bộ phận phải cao hơn độ tin cậy của toàn bộ máy. Các bộ phận hoặc kết cấu có độ tin cậy đáp ứng yêu cầu có thể được lên kế hoạch bằng phương pháp lập kế hoạch xác suất và độ tin cậy của hệ thống tay máy cũng có thể được đánh giá bằng phương pháp chung về độ tin cậy của hệ thống.