Giới thiệu về chế độ điều khiển chuyển động của cánh tay đàn hồi của bộ điều khiển hàn

Trong quá trình ứng dụng thực tế, người ta thấy rằng cánh tay đàn hồi của bộ điều khiển hàn chủ yếu ở tốc độ không đổi hoặc hai tốc độ nhanh và chậm; trong khi việc nâng cánh tay đàn hồi có hai tốc độ nhanh và chậm hoặc có thể thay đổi vô hạn và nói chung, tốc độ được kiểm soát ở Những tốc độ đó trong khoảng 0.5-2m/phút nhiều hơn.
Thứ hai, có hai chế độ truyền động cho chuyển động ngược của cánh tay đàn hồi của người thao tác hàn, đó là điện thủ công và tốc độ không đổi. Cái trước được sử dụng phổ biến hơn trong các máy thao tác hàn nhỏ, trong khi cái sau chủ yếu được sử dụng trong các máy thao tác hàn cỡ lớn và trung bình, và tốc độ đảo ngược của chúng thường là 0.6r/min. Không chỉ vậy, trong hệ thống đảo chiều cánh tay đàn hồi của máy hàn thường có thiết bị khóa thủ công để đảm bảo an toàn cho thiết bị trong quá trình vận hành.
Đối với người thao tác hàn, cho dù đó là cột tròn hay cột không tròn, sự đảo ngược của cánh tay đàn hồi hầu như luôn áp dụng kiểu đảo ngược của chính cột, sao cho đầu dưới của cột nằm trực tiếp trên ổ đỡ lực đẩy hoặc thông qua vòng tròn răng, đảm bảo rằng cuộn nhạy cảm của cột.
Trong bộ điều khiển hàn tự động, chuyển động nạp của cánh tay đàn hồi của nó chủ yếu được điều khiển bởi động cơ DC, và tất nhiên một số được điều khiển bởi động cơ servo AC, chủ yếu để đáp ứng tốc độ hàn của bộ điều khiển hàn khi hàn đường nối dọc. Nó có yêu cầu cao về tính ổn định của hoạt động ở tốc độ hàn và sự dao động của tốc độ cấp liệu phải nhỏ hơn 5%.
Một số bộ điều khiển hàn cũng được trang bị tốc độ bánh răng, hầu hết nằm trong khoảng 180-240m/h. Thiết bị bảo vệ chuyển động và đột quỵ.