1. Kiểm soát tốc độ bánh lái
Để thực hiện chuyển động quay trơn tru của mối hàn với điều chỉnh tốc độ vô cấp, có thể áp dụng hai phương pháp, một là điều chỉnh tốc độ DC và phương pháp kia là điều chỉnh tốc độ chuyển đổi tần số AC. Hai phương pháp này có những đặc điểm riêng, nhưng phương pháp sau được sử dụng phổ biến hiện nay. Bởi vì nó có thể đáp ứng đầy đủ các yêu cầu hàn tiện cuộn của tất cả các trọng tải. Ngoài ra, để việc điều chỉnh khoảng cách giữa các cuộn tiện hàn và tổ hợp được thuận tiện hơn, bánh lái có thể dẫn động riêng, có ưu điểm hơn nhưng phải giải quyết được vấn đề đồng bộ của các bánh lái.
2. Phát hiện chuyển động dọc trục của mối hàn
Để phát hiện chuyển động dọc trục của vật hàn, mục đích là phát hiện chuyển dịch chuyển động của vật hàn theo hướng trục. Có hai kiểu phát hiện ở mặt bên của thành trụ mối hàn và mặt cuối của mối hàn, nhưng được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay là Loại thứ hai, tuy nhiên, có vấn đề là không đồng đều theo hướng vuông góc với trục của mối hàn [ Mặt cuối của GG] # 39; vì vậy mặt cuối được thử nghiệm của mối hàn phải được xử lý.
Tuy nhiên, nếu chỉ sử dụng điều khiển mờ thì không thể đạt được mục đích ngăn chặn hiện tượng chuyển kênh của mối hàn. Khi sai số mặt cuối của mối hàn lớn hơn độ chính xác của việc ngăn kênh, máy tính không thể xác định rằng độ lệch đó là do lỗi mặt cuối của mối hàn. Nó cũng được gây ra bởi chuyển động dọc trục của mối hàn, và đối với các mối hàn khác nhau, các sai số về kích thước và hình dạng là khác nhau.